Jelenleg a robotszűkítők nagyjából öt kategóriába sorolhatók szerkezetük szerint. Köztük, RV szűkítők és harmonikus meghajtó szűkítők a mainstream. Az előbbi közepes és nagy teherbírású ipari robotok hoz, míg az utóbbi tág ipari robotokhoz vagy robotkarokhoz használatos.
Ami a fejlesztés e két típusú szűkítők, a teljes piaci mérete Kína 2018-ban mintegy 3,7 milliárd jüan, és RV szűkítők és harmonikus meghajtó szűkítők elszámolni 2 milliárd jüan és 1,7 milliárd jüan volt. A piac fejlődése viszonylag jó. Ugyanakkor, az átlagos éves növekedési üteme 18%, a hazai skála várhatóan meghaladja a 6 milliárd jüan 2020-ban, és a fejlesztési potenciál hatalmas.
Azonban a hazai szűkítő nem minden sima vitorlázás még a jó piaci fejlődés. Bár az automatizálás iránti erős kereslet, a robotikai ipar érettsége, a szűkítő piac növekedése és a kormányzati politika támogatása mind fejlesztési lehetőségeket hozott a hazai szűkítők számára; ugyanakkor a technológia, a márka és a piaci részesedés gyengesége a kínai szűkítő ipar fejlődését is komoly kihívásokelé állítja.
Jelenleg a kínai szűkítő piacot monopolizálják a külföldi vállalatok, és termékeik teszik ki a hazai piaci részesedés több mint felét. Ugyanakkor a szűkítő alapvető technológiáját szilárdan szabályozzák. Ami örömteli, hogy a kínai vállalatok lelkesedése nem szűnt meg. Az elmúlt években számos nagyhatalmú vállalkozás is megjelent Kínában. Ezek közül a hazai és a külföldi vállalkozások közötti technikai szakadék csökkent a harmonikus járművezető-szűkítők területén, és a hazai termékek alapvetően felzárkóztak és felülmúlták a teljesítményt.
A rv szűkítő területén, bár a technikai nehézségeket még nem sikerült leküzdeni, számos hazai vállalat már próbál felzárkózni!