Az automatizált összeszerelő-, ellenőrző-, megmunkáló- és csomagolósorokon a munkadarabok precíz, megbízható és hatékony szakaszos átvitele és pozicionálása több állomás között kulcsfontosságú a termelés hatékonyságának és minőségének javításához. A bütykös indexelő (más néven bütyökosztó) és az üreges indexelő táblázat két olyan alapvető mechanizmus, amelyek ellátják ezt a funkciót. Különböző elveiknek és jellemzőiknek köszönhetően mindegyik pótolhatatlan előnyökkel rendelkezik az adott alkalmazási területeken.
Ⅰ, bütykös indexelő (bütyökosztó)
A bütykös indexelő egy tisztán mechanikus, szakaszos mozgású mechanizmus. Magja a bemeneti tengelyen lévő ívelt felületű bütyök és a kimeneti torony precíziós görgői (követői) közötti konjugált hálóban rejlik.
Működési elv: A szervomotor vagy a szabványos motor hajtja a bemenő tengely folyamatos forgását. A bütyökprofil görbe erőszakosan nyomja a görgőket, és a folyamatos forgó bemenetet a kimenő tengely szakaszos indexelési forgásává (index-dwell-index) alakítja át.
Alapfelépítés:
Ívelt felületű kamera:Pontosan kiszámított és megmunkált, hogy biztosítsa a sima mozgásgörbéket (pl. módosított szinusz, módosított trapéz), lehetővé téve a sima gyorsulási átmeneteket és csökkentve az ütést.
Görgős torony:A többszörös precíziós tűgörgős csapágyak egyenletesen vannak elosztva, több-pontos érintkezést biztosítva a bütyökkel, nagy teherbírást és merevséget kínálva.
Ház:Nagyszilárdságú{0}}öntöttvasból vagy öntött acélból készült, így biztosítva az általános merevséget.
Mozgás jellemzői:A mozgástörvényt (tartózkodási---index időarány, gyorsulási görbe) a mozgásgörbe határozza meg. Kiválasztása után rögzített és nem változtatható. A várakozási periódusa mechanikus önreteszeléssel rendelkezik, lehetővé téve, hogy jelentős radiális/axiális terhelésnek ellenálljon további fékezés nélkül.
Ⅱ, ÜregesIndexeléstáblázat (SzervoIndexelésTáblázat)
Az üreges indexelő táblázat mechatronikus,{0}}nagy pontosságú indexelő eszköz. Ez lényegében egy moduláris termék, amely egy nagy-nyomatékú szervomotort, egy nagy-merevségű, precíziós fordulatszám-csökkentőt (általában bolygó- vagy harmonikus hajtást) és egy nagy-felbontású kódolót tartalmaz.
Működési elv:A gazdavezérlő (PLC vagy mozgásvezérlő) impulzus- vagy kommunikációs parancsokat küld a szervohajtásnak, amely a beépített -szervomotort forgatásra hajtja. A forgatónyomatékot felerősíti és a pontosságot növeli a fordulatszám-csökkentő, amely végül a kimeneti tárcsát a megadott szögbe forgatja.
Működési elv:A gazdavezérlő (PLC vagy mozgásvezérlő) impulzus- vagy kommunikációs parancsokat küld a szervohajtásnak, amely a beépített -szervomotort forgatásra hajtja. A forgatónyomatékot felerősíti és a pontosságot növeli a fordulatszám-csökkentő, amely végül a kimeneti tárcsát a megadott szögbe forgatja.
Alapfelépítés:
Nagy{0}}precíziós sebességcsökkentő
Az erőátviteli mag alkatrész, amely magas csökkentési arányt biztosít a nagy nyomatékkibocsátáshoz és rendkívül alacsony holtjátékhoz (akár nulla holtjátékhoz).
Abszolút kódoló
Nagy{0}}felbontású visszacsatolást biztosít a zárt-hurkú vezérléshez, biztosítva a helymeghatározási pontosságot.
Üreges tengely szerkezete
Nagy központi átmenő{0}}lyukkal rendelkezik, amely megkönnyíti a vezetékek (pneumatikus, elektromos, látókábelek) áthaladását a gondos kábelkezelés érdekében.
Mozgás jellemzői:A mozgástörvény (szög, sebesség, gyorsulás, tartózkodási-–-index idő aránya) teljesen programozható, rendkívül nagy rugalmasságot kínálva. Álló helyzetben a reteszelés a szervomotor elektromágneses tartóerején (fékén) függ.
Ⅲ, Alapteljesítmény-összehasonlítás
Ⅳ, Alkalmazásválasztási útmutató
Forgatókönyvek előnyben részesítéseBütyökIndexelők:
1.Nagy-sebességű, nagy-terhelésű, fix-ciklusú gyártósorok
Forgatókönyvek:
Több-állomásos forgó összeszerelő gépek; nagy sebességű bélyegző adagolók; Palackkupakoló gépek;
Nagy anyagfeldolgozó lemezjátszók
Ok:
Az indexelő stabilitása nagy sebességnél, a mechanikus önreteszelő -megbízhatósága és az erős ütésállóság miatt ez a legjobb választás ilyen körülmények között. Fix mozgásciklusa könnyen szinkronizálható az automatizált vonalciklusokkal.
2. Szigorú merevségi követelményekkel rendelkező alkalmazások
Forgatókönyvek:
Közvetlen megmunkálási műveleteket, például marást, fúrást vagy menetfúrást magában foglaló forgóasztalok.
Ok:
A megmunkálás során jelentős forgácsolóerők lépnek fel a szerszám és a munkadarab között. Az indexelő tartózkodási idejére jellemző "merev fal" hatékonyan ellenáll a forgácsolóerők okozta vibrációnak és elmozdulásnak, így biztosítva a megmunkálási pontosságot.
3. Viszonylag zord környezetek vagy vonalak, amelyek rendkívül nagy megbízhatóságot igényelnek
Forgatókönyvek:
Öntödei, kovácsolási, élelmiszer-csomagoló környezetek olajjal, porral vagy hőmérséklet-/páratartalom-ingadozásokkal.
Ok:
A tisztán mechanikus szerkezet nagyobb toleranciát kínál a zord környezetekkel szemben, kevesebb potenciális meghibásodási ponttal rendelkezik, és magas,{0}}hosszú távú működési megbízhatóságot biztosít.
Hollow-t előnyben részesítő forgatókönyvekIndexelésTáblázatok
1. Több-választékú, kis-rugalmas, kötegelt gyártás
Forgatókönyvek:Ellenőrző állomások gyakori termékcserékkel, 3C termékvizsgáló állomások, személyre szabott csomagolóállomások.
Ok:Az állomások száma és az indexelési szögek (pl. nem-egyenlő osztás) gyorsan változtatható szoftveren keresztül anélkül, hogy mechanikus alkatrészt kellene cserélni, ami jelentősen csökkenti az átállási időt.
2.Komplex mozgásmintákra vagy látáskoordinációra van szükség
Forgatókönyvek:Nagy pontosságú-szemrevételezés (pl. 360 fokos megjelenés-ellenőrzés), lézergravírozás, -típusú adagolás/hegesztés követése.
Ok:Valós időben{0}} tud kommunikálni a gazdavezérlővel az "elektronikus cam" funkciók elérése érdekében, lehetővé téve a sebesség vagy a pozíció szinkronizálását forgás közben. Az üreges szerkezet megkönnyíti a kamerakábelek vagy lézerfejvezetékek áthaladását, megakadályozva a kábelek összegabalyodását.
3.Hely-Szűk berendezések, amelyek központi kábelvezetést igényelnek
Forgatókönyvek:Robotkarvégű-a-karos forgófogók, kompakt több-állomásos tesztelők.
Ok:Az üreges tengely tökéletes csatornát biztosít a pneumatikus vezetékek, elektromos vezetékek és vákuumcsövek számára, ami a berendezés tiszta megjelenését eredményezi, és csökkenti a külső mozgó kábelek interferenciáját és kopását.
4.Speciális vagy nem{0}}szabványos indexelési szögkövetelmények
Forgatókönyvek:Páratlan számú állomás (pl. 5, 7) vagy speciális szögek (pl. 15 fok, 72 fok) szükséges.
Ok:Nincs szükség speciális bütykök testreszabására; bármilyen indexelési szög elérhető a szoftverbeállításokkal, megtakarítva a testreszabási költségeket és időt.
Összefoglalva, a bütykös indexelők és az üreges indexelő táblázatok, mint a precíziós automatizálás két alapvető eleme, a mechanikai megbízhatóság, illetve a mechatronikai rugalmasság technológiai irányait képviselik. Az indexelők a nagy-sebességű, nagy-terhelésű, nagy-merevségben és a durva-környezethez kötött{5}}ciklusú gyártósorokban jeleskednek tisztán mechanikus szerkezetüknek, nagy-sebességű és nehéz{7}terhelhetőségüknek, valamint mechanikus önreteszelő tulajdonságuknak{{8} köszönhetően. Ezzel szemben az üreges forgóasztalok teljesen programozható mozgásszabályozásukkal, rugalmas szögbeállításaikkal, üreges útválasztási előnyeikkel és jó látáskoordinációs képességeikkel jobban megfelelnek a rugalmas gyártáshoz, a többféle{10}}változatváltáshoz és az összetett szinkronizált működési forgatókönyvekhez. A gyakorlati alkalmazásokban a megfelelő alapvető indexelési mechanizmust tudományosan kell kiválasztani a gyártási ciklus, a terhelési feltételek, a környezeti követelmények és az automatizálási rugalmasság alapján, hogy maximalizálják a berendezések hatékonyságát és a gyártási alkalmazkodóképességet.
