Harmonikus hajtáscsökkentő tengely típusa SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S -25 / SHF-S-32. Az SHF-S típus a GIGAGER harmonikus fogaskerék-sorozat tengelye. A GIGAGER harmonikus fogaskerékcsökkentésének elve az, hogy a Flexspline, a Circular Spline és a hullámgenerátor relatív mozgását használja, elsősorban a flexibilis vonalvezetés szabályozható rugalmas deformációját a mozgás és az erőátvitel megvalósításához.

1. Mi a GIGAGER Harmonikus meghajtó termékjellemzői?

• Nagy költséghatékonyság

• Magas hatásfok

• Alacsony visszarúgás

• Nagy merevség

2. SHF Shaft sorozatú harmonikus meghajtó

Sorozat	típus	spec	Áttétel
SHF	S (tengely)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

További CSF, SHD, CSD sorozatok a mellékelt katalógusban találhatók. (töltse le a PDF-t ezen az oldalon)

Modell: SHF-S-14

példány		Áttétel
példány		30K	50K	80K	100K
Névleges nyomaték (2000r / perc bemenet)	nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Megengedett maximális nyomaték (Start • Stop)	nm	8.6	17	22	27
Az átlagos terhelési nyomaték megengedett legnagyobb értéke	nm	7.8	6.6	10.5	10.5
Azonnali megengedett maximális nyomaték	nm	16	33	45	51
Megengedett maximális bemeneti fordulatszám	r / min	8000	8000	8000	8000
Megengedett átlagos bemeneti fordulatszám	r / min	3500	3500	3500	3500
Holtjáték	Ív szek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Tervezett élettartam	óra	10000	10000	15000	15000

Modell: SHF-S-17

példány		Áttétel
példány		30K	50K	80K	100K
Névleges nyomaték (2000r / perc bemenet)	nm	8.4	15.2	21	23
Megengedett maximális nyomaték (Start • Stop)	nm	15.2	32	41	52
Az átlagos terhelési nyomaték megengedett legnagyobb értéke	nm	11.5	25	26	38
Azonnali megengedett maximális nyomaték	nm	29	66	83	108
Megengedett maximális bemeneti fordulatszám	r / min	7000	7000	7000	7000
Megengedett átlagos bemeneti fordulatszám	r / min	3500	3500	3500	3500
Holtjáték	Ív szek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Tervezett élettartam	óra	10000	10000	15000	10000

Modell: SHF-S-20

példány		Áttétel
példány		30K	50K	80K	100K	120K
Névleges nyomaték (2000r / perc bemenet)	nm	14	24	32	38	38
Megengedett maximális nyomaték (Start • Stop)	nm	26	53	70	78	83
Az átlagos terhelési nyomaték megengedett legnagyobb értéke	nm	19	32	45	47	47
Azonnali megengedett maximális nyomaték	nm	48	93	121	140	140
Megengedett maximális bemeneti fordulatszám	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Megengedett átlagos bemeneti fordulatszám	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Holtjáték	Ív szek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Tervezett élettartam	óra	10000	10000	15000	15000	15000

Modell: SHF-S-25

példány		Áttétel
példány		30K	50K	80K	100K	120K	160K
Névleges nyomaték (2000r / perc bemenet)	nm	26	37	60	64	64	64
Megengedett maximális nyomaték (Start • Stop)	nm	48	93	130	149	159	167
Az átlagos terhelési nyomaték megengedett legnagyobb értéke	nm	36	52	83	103	103	103
Azonnali megengedett maximális nyomaték	nm	90	177	242	270	289	298
Megengedett maximális bemeneti fordulatszám	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Megengedett átlagos bemeneti fordulatszám	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Holtjáték	Ív szek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Tervezett élettartam	óra	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Modell: SHF-S-32

példány		Áttétel
példány		50K	80K	100K	120K
Névleges nyomaték (2000r / perc bemenet)	nm	72	112	130	130
Megengedett maximális nyomaték (Start • Stop)	nm	205	289	325	335
Az átlagos terhelési nyomaték megengedett legnagyobb értéke	nm	103	159	208	205
Azonnali megengedett maximális nyomaték	nm	363	540	635	652
Megengedett maximális bemeneti fordulatszám	r / min	4500	4500	4500	4500
Megengedett átlagos bemeneti fordulatszám	r / min	3500	3500	3500	3500
Holtjáték	Ív szek	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Tervezett élettartam	óra	10000	15000	15000	15000

3. Miért válassza a GIGAGER-t?

4. Kapcsolódó tudás

Harmonikus meghajtó szerelője

A feszültséghullám-áttétel-elmélet rugalmas dinamikán alapul, és a fém rugalmasságát használja. A mechanizmusnak három alapvető összetevője van: egy hullámgenerátor (2 / zöld), egy flex spline (3 / piros) és egy kör alakú spline (4 / kék). A bonyolultabb verzióknak egy negyedik komponense van, amelyet általában a teljes hossz csökkentésére vagy a fogaskerék csökkentésére egy kisebb átmérőn belül használnak, de ugyanakkor ugyanazokat az alapelveket követik.

A hullámgenerátor két különálló részből áll: egy elliptikus lemez, amelyet hullámgenerátor dugónak és egy külső golyóscsapnak neveznek. A fogaskerék-dugót a csapágyba helyezik, így a csapágy ellipszis alakú.

A flex spline egy sekély csésze alakú. A spline oldalai nagyon vékonyak, de az alja viszonylag merev. Ez a vékony falnak köszönhetően a nyitott falon a falak jelentős rugalmasságát eredményezi, és a zárt oldalon elég merev, és szorosan rögzíthető (például egy tengelyre). A fogak sugárirányban vannak elhelyezve a flex spline külső részén. A flex spline szorosan illeszkedik a hullámgenerátorhoz úgy, hogy amikor a hullámgenerátor dugót forgatjuk, a flex spline forog egy forgó ellipszis alakjába, és nem csúszik át a golyóscsap külső elliptikus gyűrűjén. A golyóscsapágy lehetővé teszi, hogy a flex spline önállóan forogjon a hullámgenerátor tengelyén.

A körkörös körvonal egy merev kör alakú gyűrű, melynek fogai belül vannak. A flex spline és a hullámgenerátor a körkörös spline belsejében helyezkedik el, összekötve a flex spline és a kör alakú spline fogait. Mivel a flex spline ellipszis alakúvá alakul, a fogai csak a körkörös spline fogaival hálósodnak, a flex spline két oldalán, az ellipszis fő tengelyén található.

Tegyük fel, hogy a hullámgenerátor a bemeneti forgás. Ahogy a hullámgenerátor dugója forog, a flexibilis spline fogak, amelyek a kör alakú spline szemével vannak összekötve, lassan megváltoztatják a pozíciót. A flex spline ellipszisének fő tengelye hullámgenerátorral forog, így azok a pontok, ahol a fogak hálója a középpont körül forog, ugyanolyan sebességgel, mint a hullámgenerátor tengelye. A feszültséghullámú fogaskerék kialakításának kulcsa az, hogy kevesebb a fogak (gyakran például kettő kevesebb) a flex spline-nél, mint a körkörös spline-nél. Ez azt jelenti, hogy a hullámgenerátor minden teljes forgatásához a flex spline-nek ahhoz kell lennie, hogy egy kis mennyiséget (két példa ebben a példában) forgasson vissza a körkörös splinehez képest. Így a hullámgenerátor forgási hatása jóval lassabb fordulatot eredményez az ellenkező irányban.

Nyújtási hullámhajtómű esetén a fogaskerék-csökkentési arány kiszámítható az egyes fogaskerekek fogak számából:

Például, ha a kör alakú spline 202 foga és a flex spline 200 foga van, a redukciós arány (200 - 202) / 200 = −0,01

Így a flex spline 1/100-ban forog a hullámgenerátor dugójának sebessége és az ellenkező irányba. A fogak számának megváltoztatásával különböző csökkentési arányok állíthatók be. Ezt a mechanizmus átmérőjének megváltoztatásával vagy az egyes fogak méretének megváltoztatásával lehet elérni, ezáltal megőrizve annak méretét és súlyát. A lehetséges sebességfokozatok tartományát a fogméret korlátozza egy adott konfigurációnál.

Népszerű tags: robot ízületek harmonikus hajtás, Kína, gyártók, beszállítók, gyár, jó minőségű

Robot csatlakozások Harmonikus meghajtó