1. Mechatronika
Egy mikrogépnél nem csakmikro-átviteli eszközre van szükség, amely képes továbbítani az energiát - egy mikro bolygóműves reduktort, hanem egy mikrobolygóműves reduktort is, amely önvezető erőforrással rendelkezik. Ez azt jelenti, hogy a mikrogépnek kompakt sebességváltó-eszközre van szüksége, amely egy mikro-ból áll motor és egy mikrobolygókerekes sebességváltó, így két funkciója van: a hajtás és a reduktor átvitele. Ezért a fent említett 2 funkciójú mechatronikus sebességváltó jellemzője, hogy: a miniatűr bolygócsökkentő bemeneti és kimeneti tengelye koaxiális, és a motor tengelyét szorosan össze kell kötni a terhelésével. A motor tengelye összekapcsolható a bolygókerekes reduktor szerkezetén lévő bemenetével. Vagyis a motor tengelye és a napkerekes hajtómű tengelye ugyanazon a fő tengelyen helyezkedik el, és össze vannak kapcsolva. A bolygókerekes reduktor kimeneti tengelye (egészében a belső fogaskerékkel van összekötve) ennek a kombinált egységnek a kimeneti tengelye, és ezután egy beépített sebességváltót képez, amelyben az elektromos motor és a bolygókerekes reduktor kombinálva vannak. Mondhatjuk, hogy a motor és a bolygókerekes reduktor egy alacsony fordulatszámú motorba van egyesítve, és kimeneti tengelye közvetlenül a működő géphez csatlakoztatható. A legfontosabb probléma most az: annak érdekében, hogy ez a fajta elektromos motorral rendelkező bolygókerekes reduktor praktikus legyen, rendelkeznie kell egy kiváló teljesítményű és praktikus miniatűr motorral, amely hasonlít a miniatűr bolygócsökkentő méretéhez. Az emberek hozzájárulnak ahhoz, hogy keményebben dolgozzanak a miniatűr bolygókerekes reduktor további miniatürizálásában.
2. Sebességváltó kenése
A sebességváltó kenésének problémája rendkívül fontos probléma a miniatűr bolygókerekes hajtómű fejlesztésében. Sok tribológiai kutatásban részt vevő tudós erőfeszítéseket tesz ennek a problémának a jobb megoldására. A mikrobolygómű sebességváltójának kenése még fontosabb. A kapcsolódó dokumentumok és kutatások szerint általában az erőátviteli sebességváltók, minél kisebb a sebességváltó fő tengelyének átmérője, annál nagyobb a súrlódási nyomaték aránya a teljes teljesítményveszteségben. Nem könnyű azonban nagyon kis súrlódási nyomatékot mérni egy mikrogépnél. Kiszámítható és növelhető a miniatűr bolygókerekes reduktor súrlódási nyomatéka a teljes teljesítményveszteségben. Jelenleg az emberek különös figyelmet fordítanak a mikrotribológia területén végzett kutatásra, és várhatóan a közeljövőben hatékonyan megoldja a mikrobolygó-hajtómű-reduktor kenési problémáját, amely a mikrobolygó-hajtómű-reduktort praktikussá, ill. gyors fejlődésének elősegítése.
Várható, hogy a miniatűr bolygókerekes reduktor mindenképpen fejlődik és sikeres leszésa jövőben széles körben használják a gépgyártásban.
