A DC szervo motor speciális formája. Legtöbbjük állandó mágneses gerjesztést használ. Az alapvető követelmények hasonlóak a DC szervo motorokhoz. Nagy kimeneti nyomaték és alacsony fordulatszám elérése érdekében általában egy lapos szerkezet alakul ki.
A DC nyomatékmotor működési elve ugyanaz, mint a hagyományos egyenáramú szervomotoré, kivéve, hogy a szerkezet és a külső méretek aránya eltérő. Általában az egyenáramú szervomotorok többnyire hosszúkás hengeres alakúak, hogy csökkentsék a tehetetlenségi pillanatukat. Ahhoz, hogy viszonylag nagy nyomatékot és alacsony fordulatszámot állítsunk elő azonos térfogatú és armatúra feszültség alatt, a DC nyomatékmotor általában lemez alakú, és az armatúrahossz és az átmérő aránya általában körülbelül 0,2; Figyelembe véve, hogy általában állandó mágneses többpólusú. A nyomaték és a sebesség ingadozásának csökkentése érdekében több rés, kommutátorok száma és a sorvezetők száma van kiválasztva.
A teljes szerkezeti típus két típusra oszlik: osztott típus és beépített típus. Az osztott szerkezet három részből áll: állórészből, rotorból és kefe tartóból. A házat és a tengelyt a felhasználó a telepítési módszer szerint választja ki. A beépített típus megegyezik az általános motorral. A héjat és a tengelyt a gyártó szerelte össze.
