1. Vigyen fel kis mennyiségű rozsdamentes olajat a motor kimeneti tengelyére és a karimára.
2. Ha a bolygócsökkentő bemeneti tengelyében egy persely van elhelyezve, vegye figyelembe, hogy a perselyen lévő horonynak a reduktor bemeneti tengelyén lévő hornyhoz kell igazodnia.
3. Helyezze a szerelendő motort a platformra, és a motor kimeneti tengelye felfelé, majd rögzítse a motort, és távolítsa el a kulcsot.
4. Óvatosan csúsztassa a szervo-reduktor bemeneti tengelyének hornyát a motor kulcsaira, és csúsztassa lassan.
5. Rögzítse a csavart a bolygócsökkentő bemeneti tengelyére és rögzítse az első nyomatékkal.
6. Zárja le a motor és a reduktor rögzítőcsavarjait.
7. Növelje meg a nyomatékot átlagosan (háromszor egymás után), hogy rögzítse a bolygókerekes reduktor bemeneti tengelyének mindkét oldalán lévő rögzítőcsavarokat.
8. Ne nyúljon a gravitációs nyomáscsökkentő kimeneti tengelyéhez, hogy ne sértse meg a reduktor belső mechanizmusát.
