A léptetőmotor felosztható reaktív léptetőmotorra (VR), állandó mágneses léptetőmotorra (PM), hibrid léptetőmotorra (HS), egyfázisú léptetőmotorra, sík léptetőmotorra és más típusú szerkezetére. A reakció léptető motor a fő lépcsőmotor Kínában. A léptető motor futási teljesítménye szorosan kapcsolódik a vezérlő üzemmódhoz. A léptetőmotoros vezérlőrendszert a következő három kategóriába lehet osztani vezérlési módja szerint: nyitott hurokvezérlő rendszer, zárt hurkú vezérlőrendszer és félig zárt hurokvezérlő rendszer. A félig zárt hurkú vezérlőrendszereket általában a nyílt hurok vagy zárt hurok rendszerekbe sorolják a gyakorlati alkalmazások során.
Reakció típusa: Az statoron tekercsek vannak, és a forgórész lágy mágneses anyagból készül. A hasznos modellnek megvannak az előnyei: egyszerű szerkezet, olcsó, kicsi lépcsőszög, akár 1,2 ° -ig, de rossz dinamikus teljesítmény, alacsony hatékonyság, nagy hőtermelés és megbízható megbízhatóság.
Állandó mágnes típusa: Az állandó mágneses léptetőmotor forgórésze állandó mágnes anyagból készül, és a forgórész pólusainak száma megegyezik az állórész pólusainak számával. Jellemzője a jó dinamikus teljesítmény és a nagy kimeneti nyomaték, de ennek a motornak a pontossága és a nagy lépcsőszög (jellemzően 7,5 ° vagy 15 °) gyenge.
Hibrid: A hibrid léptetőmotor kombinálja a reaktív és az állandó mágnesek előnyeit. Többfázisú tekercseléssel rendelkezik az állórészen, állandó mágneses anyagokkal a forgórészen, valamint több apró foga van a forgórészen és az állórészen a lépés pontosságának javítása érdekében. A hasznos modellnek megvannak az előnyei a nagy kimeneti nyomaték, a jó dinamikus teljesítmény és a kis lépcsőszög, de a felépítés összetett és költsége viszonylag magas.
Az állórész tekercselése szerint két fázis, három fázis és öt egyenlő sorozat van. A legnépszerűbb a kétfázisú hibrid léptetőmotor, amely a piaci részesedés több mint 97% -át teszi ki. Ennek oka az, hogy költséghatékony és jól működik a felosztási illesztőprogrammal. A motor alapvető lépcsőszöge 1,8 ° / lépés. Ha a féllépcsős meghajtással a lépcsőszög 0,9 ° -ra csökken. ha a felosztás-meghajtóval a lépésszöget 256-szor lehet felosztani (0,007 ° / μ lépés). A tényleges vezérlési pontosság kissé alacsonyabb a súrlódás és a gyártási pontosság miatt. Ugyanaz a léptetőmotor felszerelhető különféle felosztás-meghajtókkal a pontosság és az effektus megváltoztatására.
