Először is, az ellenőrzés pontossága különbözik;
A szervomotor vezérlési pontosságát a motor tengelyének hátsó végén található forgó jeladó garantálja, és a szervomotor vezérlési pontossága magasabb, mint a léptetőmotor.
Másodszor, az alacsony frekvencia jellemzõi különböznek;
A szervomotor nagyon simán működik, és alacsony sebesség mellett sem rezeg. A szervomotor alacsony frekvenciájú teljesítménye általában jobb, mint a léptetőmotor.
Harmadszor, a túlterhelési kapacitás eltérő;
A léptetőmotornak nincs túlterhelési képessége, a szervomotornak nagy a túlterhelési képessége.
Negyedszer, eltérő működési teljesítmény;
A léptetőmotor vezérlése nyitott hurokvezérlés, az AC szervómeghajtó rendszer zárt hurkú vezérlés.
Ötödször, a sebességre reagáló teljesítmény eltérő;
Az AC szervórendszer jobb gyorsulási teljesítményt nyújt.
