Egytengelyű robotok, más néven egytengelyű lineáris modulok, elektromos csúszóasztalok stb.,amely egyfajtamechanikus szerkezet, amely lineáris mozgást biztosít, és összetettebb feladatokat képes elvégezni a kombináción keresztül. A megadott munka befejezése azt is mutatja, hogy az egytengelyű robot nagyon éretten fejlődött ki.
Az egytengelyű robot legnagyobb jellemzője a nagy pontosság, és a nagy pontosságot a lineáris vezetők és golyóscsavarok érik el az egytengelyű robot fizikai belső szerkezetében. A nagy pontosságú mozgást általában a mechanikus mozgás mozgásreferencia-adatai határozzák meg. A stabil teljesítményű egytengelyű robotban mozgási referenciája vezetősín elemekből állhat. Ha érzékelőket használnak a mozgási hiba mérésére, kompenzálására és javítására, az egytengelyű robot mechanikus rendszere, például egy acélvonalzó lesz a mérőobjektum adatnaplója..Ezért a gyártók a nagyfokú alakpontosságot fogják használni az egytengelyű robotok viszonyítási alapjaként, hogy javítsák mozgáspontosságukat.
Az egytengelyű robot egyszerű szerkezettel rendelkezik. A profil a fő test, a beépített vezetőcsavar és az egyéb sebességváltó tartozékok kombinálvaEgyütt. A lineáris szerkezet határozza meg, hogy csak a teljes egyszerű point-to-point mozgás; nincsenek összetett alkatrészek, nincs hosszú távú karbantartás, általában csakLidőben kell elmukkanni; általában miCnalátni, hogy a sebesség a többtengelyes robotok nem túl gyors, de nincs ilyen probléma az egytengelyű robotok. Az egytengelyű robotokat általában motorok hajtják, és a sebesség másodpercenként több méter lehet; Az egytengelyes csúszó alakja táblázat lineáris, és a szükséges löket- és telepítési módszer a tényleges helyzetnek megfelelően választható ki. A többtengelyes robothoz képest a tér használata rugalmasabb.
